El cardán es un eje que realiza la transmisión de la rotación entre dos piezas (horquillas) con posibilidades de absorberla desalineación, generalmente variable, entre sus respectivos ejes longitudinales. Ello se logra mediante otra pieza (cruceta) que mantiene la unión entre las horquillas.
Cruceta. Pieza en forma de cruz que une las dos horquillas.
Horquilla. Pieza en forma de C en cuyas puntas se articulan dos puntas de la cruceta. En cada extremo de los ejes del cardán hay una horquilla y también las hay en las piezas que conectan con el eje motor (árbol de toma de fuerza) y en el eje conducido (árbol de entrada de fuerza).
